五轴机床维修实例_五轴机床维修方案_五轴机床维修步骤

时间:2019-07-03 19:14:15????来源:中国机械hg1088皇冠新2|官网网????浏览次数:????我来说两句() 字号:TT

五轴机床维修实例?

虚轴(旋转轴):在机床运动时,其重心位置随着坐标数值的变化而不改变。如A、B、C等轴。在五轴加工中心中有时将旋转轴A称为第四轴,旋转轴B称为第五轴。围绕X轴线旋转为A轴,围绕Y轴线旋转为B轴,围绕Z轴旋转为C轴。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

五轴加工中心一般是根据第四轴、第五轴安装位置不同分如下几类:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、?第四轴、第五轴全部安装在主轴位置上,通过旋转第四轴、第五轴来改变主轴的加工角度,这种结构在大型龙门机上应用最为广泛。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

主轴结构有两种:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

A、固定在两个回转轴上的电主轴,当回转角度为n*360℃时,给电主轴供电、供油及爪刀回路必须用滑环连接,如果主轴带中心出水功能,滑环上还必须有提供冷却水的回路,制造成本相对较大;当回转角度小于±360℃,电主轴的油、电、水回路采用盘绕形式,成本会降低很多。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

B、主轴电机通过齿轮组将转动能量穿过旋转轴内腔,由伞形齿轮等传递到主轴的机械结构主轴,爪刀回路通常采用工艺油孔传导。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

回转轴的驱动分为:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

A、两个力矩电机相套各自独立驱动;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

B、一个力矩电机和一组蜗轮蜗杆(或齿轮组)相套各自独立驱动;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

C、两组蜗轮蜗杆(或齿轮组)相套各自独立驱动;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

D、利用主轴电机分时分功能驱动,当需要变换某个旋转轴角度时,通过液压电磁阀变换齿轮连接后,主轴电机通过全闭环编码器实现精密驱动,这类结构不能实现联动;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

E、大的回转角度有主轴电机驱动,精度角度分别由有安装在主轴头上的带有编码器的伺服电机驱动,回转精度可达1/10000℃。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、?第四轴安装在主轴位置上,通过摆动主轴刀具的切削角度完成空间造型;第五轴安装在工作台面上,通过变化工件的放置角度完成空间造型。后者分为两类,一类是工作台整体旋转;一类是安装在固定工作台上的辅助工作台或夹具旋转。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、?工件装夹在第四轴和第五轴上,通过旋转和摆动工件,来实现空间造型。这类结构适合于加工工件的体积小、重量轻的机床。种类有:悬臂式B、C旋转轴;固定在45度斜床身面上的A、C旋转轴;摇篮式A、C旋转轴;安装在水平工作台面上辅助旋转轴等。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

本人从事数控机床维修20多年,遇到过各类问题,现将对维修中遇到旋转轴故障进行整理,列出部分案例,供大家借鉴。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

西班牙丹诺巴特落地镗铣床,型号FS-6000。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

结构方式:在主轴头位置有两个旋转轴,利用主轴电机驱动,来确定刀具的加工角度,不能参与联动;水平工作台上放置2000mm×2000mm的回转精密数控转台B轴,与其它直线轴配合实现联动,为6轴4联动机床。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

故障现象:B轴运动时,出现剧烈抖动。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

情况了解:1、数控系统为西门子840C,转台为西班牙ZEATZ-FIXTURE产品,型号PH-ACNE-2000。2、转台多年前出现该故障,经多人多次修理,没有修好,工作台旋转功能一直不能使用,目前因工件加工要求必须恢复。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

修理步骤:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、调整伺服增益、伺服反馈、跟随误差等设置及参数,无明显变化。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、将系统设为半闭环,抖动基本消失。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、将工作台吊起,检查圆光栅、伺服电机、连线、接头等,无异常。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

4、逐步对工作台进行解体检查,发现变速箱固定螺丝有一个断裂,更换螺丝,重新装配后,抖动明显减小,但仍不能达到工作要求。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

5、对转台进行再次解体,拆下联轴器、伞齿轮、变速箱及变速箱内部各齿轮轴、蜗杆等,进行清洗检查,发现多处有磨损痕迹,修配并进行紧密装配调整,运行B轴,抖动基本消失,操作工认为已经完全满足本次工件加工的要求;反复观察、监听,B轴在旋转时发出的声音仍有不均匀感觉。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

6、调整系统增益、反馈,直至不均匀感完全消失。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

7、B轴反复变换速度及连续正常运行2小时,开始正常生产;hg1088皇冠新2|官网交付使用至今有2年多时间,B轴运行一直未发生异常。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

分析总结:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、hg1088皇冠新2|官网在长期使用时,因某种因素(撞击、磨损、原始装配等)造成机械传动链产生间隙,使系统的刚性变差;由于该轴为全闭环系统,系统会不断的反复的加脉冲或减脉冲;传动链各连接点始终处于异常连接状态,长期以往,故障逐步扩大。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、在维修时,既然发现有螺丝断裂,就要查找根源,一次全部解决,避免返工造成时间上的浪费。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

法国佛雷斯特里内(FOREST-LINE)的动柱式五轴联动龙门加工中心。型号:HENRI-LINE?8180,X轴行程10米,Y轴行程5米,Z轴行程1.2米。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

结构形式:第四轴(C轴)、第五轴(B轴)全部安装在主轴位置上的机械主轴形式,旋转轴的回转角度均小于±360度,C轴电机齿轮驱动、B轴蜗轮蜗杆驱动,两轴相套实现空间角度变化,俗称万能头;型号为:RM4O。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

故障现象:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、机床在高速运动中发生撞击,造成B轴的轴向、经向出现明显的错位,相差3mm以上;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、B轴夹紧、松开无动作,机床无法正常工作;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、C轴出现错位,精度丧失,直径200mm范围内,误差超过0.6mm。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

修理内容及步骤:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

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1、组织行业资深专家进行会诊,并多次与hg1088皇冠新2|官网制造厂家技术人员进行沟通,确定修理方案。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、制作专用工具及夹具。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、对万能铣头进行分解。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

4、对损坏部件进行制作,对损伤部件进行修理;A、B轴传动齿轮碎裂,重新制造;B、B轴推动油缸错位、拉伤,修复拉伤部位;C、B轴回转轴承支架损伤、轴承错位,修复损伤部位;D、B轴伸缩外桶壁损伤,修复损伤部位;E、B轴止推轴承支架受损,修复支架;F、主轴传动齿轮副错位,调整;G、主轴轴向、经向错位,调整;H、C轴错位,调整;I、部分密封移位、7副密封变形损伤,更换三副、修复4副;K、主轴刀柄椎孔损伤,精密修配。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

5、对万能铣头进行精密修配。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

6、调整B轴精度。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

7、调整C轴精度。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

8、调整主轴定位精度。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

9、对机床系统进行检查。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

10、配合操作工进行机床空运行。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

总结分析:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、对价值较高的关键hg1088皇冠新2|官网,操作人员、编程人员要格外小心;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、机床结构复杂,拆卸式做标记、摆放最为关键。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

意大利FPT落地镗铣床,型号:AREA?Tx4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

结构形式:第四轴(A轴)第五轴(B)安装在主轴位置,主轴驱动通过液压变位改变旋转轴的粗略位置,各旋转轴的伺服驱动精确定位,确定刀具的空间角度;主轴动力通过机械传动从旋转轴内腔传出。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

故障现象:万能头处于卧式状态,直齿头(A轴)、斜齿头(B头)均不能转动,机床出现C024报警,头检测系统错误x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

情况了解:旋转轴的旋转范围在±360度之内,而实际转动远超过旋转范围x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

修理主要内容及步骤:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、打开B头现场控制盒,发现W8电缆从插头悬空,根部有6根线断,传感器集成控制板信号灯不亮,查图纸确认W8为B头传感器信号传送电缆,将断线连接,连接插头,无变化。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、查W8中24V电源,现场端无;控制端有。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、从控制端因入24V,部分指示灯亮,但显示状态不正常。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

4、因头处于卧式状态,无法打开对连线检查,外接电缆将B头现场控制盒中的W8、W3原电缆断掉,直接从控制端连接,用M指令将B头转到立式加工位置。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

5、因头处于卧式状态,无法打开对连线检查,外接电缆将B头现场控制盒中的W8、W3原电缆断掉,直接从控制端连接,用M指令将B头转到立式加工位置。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

6、拆万能头,对万能头进行解体,发现A头限位严重偏离,与B头连接的所有线缆全部绞断,裸露的金属线相互绞合并与机壳相绕。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

7、调整限位,更换线缆,集成传感器指示灯显示正常,但S302、S303指令不能执行,A轴、B轴齿盘驱动电机不工作。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

8、查B轴驱动电路,发现主控制柜中驱动控制器AZ052坏,无备件可换,只有设法修复,修复后,执行S302程序A轴、B轴齿盘驱动电机转动,出现报警S088,鼠牙盘未插入,无法定位。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

9、查反馈回路IP266,A轴、B轴控制回路一组5V电压异常,修复后仍显示S088报警。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

10、查A轴、B轴位置回路信号处理器,位置信号有输入,没有输出,无备件板,只有设法修复,修复信号处理器后,执行S302,A轴正常,B轴仍出现S088报警。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

11、反复测量B轴线缆,无误。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

12、拆下B轴齿盘电机,进行测试,无误。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

13、分析为编码器坏,联系厂x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

家原型号的编码器已经停产,市场上难以买到,通过各种渠道查找,调用别人库存中同型号编码器,更换后执行S302,B轴正常。14、调整A、B轴各位置,锁紧各限位,机床工作正常。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

15、跟踪机床工作2天,机床生产运行正常。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

瑞士豪泽数控坐标磨床,型号50Lx4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

结构形式:在主轴箱内,上下移动的Z轴滑桶内,有空心C轴,在空心C轴内又有空心U轴,在空心U轴内有为电主轴供电、供油的空心回路,由于C轴旋转为±n×360o,空心管壁接有滑环。结构十分复杂、精制、巧妙,堪称机床之经典。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

故障现象:磨削Φ400mm园时,不圆度在0.08-0.15mm之间随机变化。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

情况了解:该hg1088皇冠新2|官网为世界顶尖级hg1088皇冠新2|官网,加工工件的精度应该在0.001mm之内,由于该单位的工艺路线的缺陷,用该hg1088皇冠新2|官网加工留量在几个毫米、甚至十几的毫米的工件。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

修理步骤:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、熟悉机床结构;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、测量直线轴精度,用排除法缩小故障范围;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

3、分解U轴导轨、丝杠等;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

4、分解C轴蜗杆等;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

5、用手推动Z轴套筒,打表无变化,测量Z轴垂直度0.1μm以内;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

6、用手推C轴套筒,打表变化为0.02-0.025mm;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

7、用表测量C轴涡轮底面,高度差为0.08mm;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

8、研究C轴结构,调整C轴涡轮位置,直至C轴涡轮底面高度差在1μm之内;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

9、精密修配U轴、C轴部件,精密装配;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

10、用和以前同样的方法加工Φ400mm园,不圆度为园0.6μm。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

分析总结:x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

1、机床精度要和加工工件的精度相符合;x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

2、对精密复杂的机床解体时要格外谨慎。x4z中国机械hg1088皇冠新2|官网网-中国最大机械hg1088皇冠新2|官网行业信息网络B2B平台!

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